是目前使用最普遍的一种安全带按照腰带和肩带式方式的不同，又可分为A型和B型两种1A型三点式安全带可分离型三点安全带安全带的一端与腰带带扣和锁舌插入同一倘体中，另一端固定在靠近肩部的车体上，成为3。

按固定方式分按固定方式不同，安全带可分为两点式三点式四点式等3种，1两点式安全带两点式安全带是与车体或座椅仅有两个固定点的安全带这种安全带又可分为腰带或膝带式，和户带式两种腰带式是应用最广。

1ELR三点式安全带 ELR三点式安全带就是装有ELR卷收器的三点式安全带这类卷收器叫做紧急锁止卷收器，通常可以自由拉出安全带它装备了在撞车时或紧急制动时可锁死安全带的冲击感应装置一般是通过车辆的减速度。